نظر به پیشرفت سریع ابعاد مختلف دانش اتوماسیون در جهان، امروزه فناوریهای مربوط به اتوماسیون خانگی (به انگلیسی : Home Automation)، خانه های هوشمند (به انگلیسی : Smart Home) و سیستم های مدیریت ساختمان (به انگلیسی : Building Management System …
معرفی و بیان تاریخچهکنترلر محبوب و کوچک لوگو! (LOGO! Logic Module) !LOGO، کنترلری کوچک و مقرون‌به‌صرفه برای کاربردهای سطح پایین صنعتی است که از ۸ تابع منطقی پایه و ۳۵ تابع خاص در برنامه نویسی بهره می برد. اولین نسخه …
در ربات های شرکت ABB از تجهیزی بنام رزولور (به انگلیسی : Resolver) به منظور تعیین موقعیت دقیق هر یک از محورهای منیپولیتور استفاده می شود. سیگنالهای خروجی از رزولور به ماژولی بنام واحد اندازه گیری سریال (به انگلیسی : …
کلیه سروموتورهای تعبیه شده برای حرکت محورهای ربات دارای ترمز داخلی می باشند و به منظور حرکت ربات می بایست ابتدا، ترمز محورها آزاد گردد. آزادسازی ترمز محورهای ربات در بهره برداری نرمال از ربات به هنگام اعمال فرامین حرکتی، …
کنترلر رباتهای ABB بگونه ای طراحی شده است که میتوانند برای مدت زمانی طولانی کار نمایند، بدون آنکه نیاز به راه اندازی مجدد بصورت دوره ای داشته باشند. با این وجود تحت شرایطی نیاز به راه اندازی مجدد کنترلرها وجود …
به منظور بهره برداری از یک ربات صنعتی در کاربردهای مختلف، از ابزار متفاوتی استفاده می شود. از آنجا که موقعیت و نحوه حرکت ابزار در فضای سه بعدی در انجام کاربرد مورد نظر از اهمیت خاصی برخوردار است، شرکت …
مدهای بهره برداری از ربات های ABBمد اتوماتیک، مد دستی با سرعت نامی و مد دستی با سرعت کاهش یافته به منظور استفاده و بهره برداری از یک ربات صنعتی، چندین مد کاری توسط سازنده طراحی و روی کنترلر ربات …
در یک دسته بندی کلی میتوان اجزاء ربات را به دو دسته اجزاء سخت افزاری و نرم افزاری تقسیم بندی نمود. بازوی مکانیکی یا منیپولیتور ربات، اصلی ترین بخش سخت افزاری ربات است که عملیات مدنظر برای هر کاربرد توسط …
یک ربات صنعتی از دو بخش بازوی مکانیکی (منیپولیتور) و کنترلر تشکیل شده است. منیپولیتورها انواع مختلفی دارند و از جهات متفاوتی دسته بندی می شوند، به عنوان مثال، منیپولیتورها از لحاظ طراحی مکانیکی به منیپولیتورهای بند بند، اسکارا، موازی، قطبی و کارتزین، از لحاظ …
کنترلر ربات شامل بردهای الکتریکی و الکترونیکی است که به منظور کنترل منیپولیتور ربات و تجهیزات جانبی مورد استفاده قرار می گیرد و بهترین شرایط برای کارایی و کارکرد ربات را فراهم می آورد. شرکت ABB از زمان ارائه اولین …