در این بخش به تشریح پارامترها و شاخص های فنی و تأثیرگذار به هنگام انتخاب یک ربات صنعتی برای یک کاربرد مشخص پرداخته می شود. به منظور آموزش کاربردی این مفاهیم، یک نمونه ربات صنعتی شرکت ABB از مدل IRB6400 …
مقدمهتعریف ربات و اجزاء تشکیل دهنده آن موسسه رباتیک آمریکا (به انگلیسی : (Robotics Institute of America (RIA) به عنوان یکی از شرکت های با سابقه در صنعت رباتیک و تولید بازوهای صنعتی یا منیپولیتورها (به انگلیسی : Manipulators)، ربات …
ربات همکار (کوبات)تعریف و معرفی ویژگی های بارز آن لغت «Collaborative» در زبان انگلیسی معادل واژه های «مشارکت و همکاری» در زبان فارسی می باشد و به معنای کارکردن دو یا چند نفر بصورت هماهنگ با یکدیگر به منظور تولید …
بنا به اعلام IFR تا پایان سال ۲۰۲۰ میلادی، میانگین نسبت تعداد ربات های صنعتی نصب شده به تعداد کارگران در جهان به رکورد جدید ۱۱۳ دستگاه به ازای هر ۱۰ هزار نفر رسیده است. با این معیار می توان …
مزایا و معایباستفاده از کوبات ها و ربات های صنعتی امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم می خورد. به طور کلی تکرارپذیری فعالیتها و فرآیندها ، افزایش کیفیت …
یکی از آرزوهای بشر از دیرباز، بکارگیری مستخدمی غیر انسانی بوده که بتواند بدون خستگی و بدون نیاز به کنترل مداوم، ۲۴ ساعته شبانه روز کارکند و مشکلات و محدویت های انسانی را نداشته باشد. از آنجا که چنین امری …
دیباچهتبیین مفهوم اتوماسیون واژه اتوماسیون که برگرفته‌شده از واژه های لاتین «اتوماتن» و «اتوماتیک» می‌باشد، در زبان پارسی به «خودکارسازی» یا «خودفرمانی» ترجمه‌شده است. در یک تعریف کلی، اتوماسیون به به‌کارگیری ابزارهای کنترلی پیشرفته به‌منظور هدایت و کنترل خودکار ماشین‌آلات …
ورود به دنیای رباتیک و کوباتیکRobotSupport.ir بیش از شش دهه از زمان ساخت اولین ربات صنعتی جهان در سال ۱۹۵۴ بدست جورج دوول (George Devol) می گذرد. طی این مدت، پیشرفت‌های شگرفی در زمینه طراحی، ساخت و تولید انواع ربات‌های …