یکی از پارامترهای مهم در انتخاب یک ربات صنعتی، میزان دقت منیپولیتور ربات است، بدین معنا که ربات با چه میزان اختلاف (خطایی) نسبت به نقطه واقعی میتواند به نقطه تعریف شده در فضای سه بعدی دست یابد. بدیهی است …
ربات، تجهیزی است متشکل از مجموعه ای از محورها (لینکها) که این محورها از طریق مفصلهایی بهم متصل شده اند. هر مفصل معمولاً دارای یک محرک مانند یک موتور الکتریکی یا سیلندر هیدرولیکی است که سبب ایجاد حرکت محورها نسبت به …
در این بخش به تشریح پارامترها و شاخص های فنی و تأثیرگذار به هنگام انتخاب یک ربات صنعتی برای یک کاربرد مشخص پرداخته می شود. به منظور آموزش کاربردی این مفاهیم، یک نمونه ربات صنعتی شرکت ABB از مدل IRB6400 …
مقدمهتعریف ربات و اجزاء تشکیل دهنده آن موسسه رباتیک آمریکا (به انگلیسی : (Robotics Institute of America (RIA) به عنوان یکی از شرکت های با سابقه در صنعت رباتیک و تولید بازوهای صنعتی یا منیپولیتورها (به انگلیسی : Manipulators)، ربات …
ربات همکار (کوبات)تعریف و معرفی ویژگی های بارز آن لغت «Collaborative» در زبان انگلیسی معادل واژه های «مشارکت و همکاری» در زبان فارسی می باشد و به معنای کارکردن دو یا چند نفر بصورت هماهنگ با یکدیگر به منظور تولید …
بنا به اعلام IFR تا پایان سال ۲۰۲۰ میلادی، میانگین نسبت تعداد ربات های صنعتی نصب شده به تعداد کارگران در جهان به رکورد جدید ۱۱۳ دستگاه به ازای هر ۱۰ هزار نفر رسیده است. با این معیار می توان …
مزایا و معایباستفاده از کوبات ها و ربات های صنعتی امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم می خورد. به طور کلی تکرارپذیری فعالیتها و فرآیندها ، افزایش کیفیت …
یکی از آرزوهای بشر از دیرباز، بکارگیری مستخدمی غیر انسانی بوده که بتواند بدون خستگی و بدون نیاز به کنترل مداوم، ۲۴ ساعته شبانه روز کارکند و مشکلات و محدویت های انسانی را نداشته باشد. از آنجا که چنین امری …
هدف اصلی سیستمهای ایمنی، افزایش ایمنی کارگران و اپراتوران تولید به هنگام کار با ماشین‌آلات و جلوگیری از بروز حوادث خطرناک برای انسان در محیط‌های صنعتی می‌باشد، اما در برخی از پروسه‌های صنعتی، توقف سیستم کنترل حتی برای مدت‌زمان بسیار …
در محیط‌های صنعتی با وجود ماشین‌آلات و تجهیزات فراوان و پروسه‌های پیچیده صنعتی، غالباً کارگران در معرض مخاطرات مختلف قرار دارند و توسعه تکنولوژی و افزایش کاربرد ماشین‌های مختلف در امر تولید، احتمال بروز این‌گونه مخاطرات و حوادث را افزایش …