یک ربات صنعتی از دو بخش بازوی مکانیکی (منیپولیتور) و کنترلر تشکیل شده است. منیپولیتورها انواع مختلفی دارند و از جهات متفاوتی دسته بندی می شوند، به عنوان مثال، منیپولیتورها از لحاظ طراحی مکانیکی به منیپولیتورهای بند بند، اسکارا، موازی، قطبی و کارتزین، از لحاظ …
