آموزش نحوه تعویض باتری های بک آپ رباتهای شرکت ABB

در ربات های شرکت ABB از تجهیزی بنام رزولور (به انگلیسی : Resolver) به منظور تعیین موقعیت دقیق هر یک از محورهای منیپولیتور استفاده می شود. سیگنالهای خروجی از رزولور به ماژولی بنام واحد اندازه گیری سریال (به انگلیسی : …