۱۷ خرداد راهنمای تعویض باتری SMB/SMU ربات های ABB ارسال شده توسط محمدرضا در ربات های شرکت ABB از تجهیزی بنام رزولور (به انگلیسی : Resolver) به منظور تعیین موقعیت دقیق هر یک از محورهای منیپولیتور استفاده می شود. سیگنالهای خروجی از رزولور به ماژولی بنام واحد اندازه گیری سریال (به انگلیسی : … مشاهده
