اجزاء تشکیل دهنده رباتهای صنعتی نویسنده محمدرضا دسته بندیها ربات ها و کوبات ها, کارخانه دیجیتال ربات، تجهیزی است متشکل از مجموعه ای از محورها (لینکها) که این محورها از طریق مفصلهایی بهم متصل شده اند. هر مفصل معمولاً دارای یک محرک مانند یک موتور الکتریکی یا سیلندر هیدرولیکی است که سبب ایجاد حرکت محورها نسبت به … ادامه مطلب
