پارامترهای کارایی ربات شامل دقت، سرعت و شتاب حرکتی، تکرارپذیری و رنج کاری محورهای ربات

در این بخش به تشریح پارامترها و شاخص های فنی و تأثیرگذار به هنگام انتخاب یک ربات صنعتی برای یک کاربرد مشخص پرداخته می شود. به منظور آموزش کاربردی این مفاهیم، یک نمونه ربات صنعتی شرکت ABB از مدل IRB6400 …