تجهیزات اندازه گیری موقعیت همچون رزولورها یا انکدرهای مطلقتجهیزات اندازه گیری موقعیت همچون رزولورها یا انکدرهای مطلق

ربات، تجهیزی است متشکل از مجموعه ای از محورها (لینکها) که این محورها از طریق مفصلهایی بهم متصل شده اند. هر مفصل معمولاً دارای یک محرک مانند یک موتور الکتریکی یا سیلندر هیدرولیکی است که سبب ایجاد حرکت محورها نسبت به …