انکودرهای مطلق[ABSOLUTE ENCODER] و انکودرهای افزایشی[INCREMENTAL ENCODER]

یکی از پارامترهای مهم در انتخاب یک ربات صنعتی، میزان دقت منیپولیتور ربات است، بدین معنا که ربات با چه میزان اختلاف (خطایی) نسبت به نقطه واقعی میتواند به نقطه تعریف شده در فضای سه بعدی دست یابد. بدیهی است …