آشنایی با کنترلر (CONTROLLER) و تیچ پندنت (TEACH PENDANT) ربات های صنعتی

ربات، تجهیزی است متشکل از مجموعه ای از محورها (لینکها) که این محورها از طریق مفصلهایی بهم متصل شده اند. هر مفصل معمولاً دارای یک محرک مانند یک موتور الکتریکی یا سیلندر هیدرولیکی است که سبب ایجاد حرکت محورها نسبت به …