۱۷ خرداد آزادکردن دستی ترمز محورهای منیپولیتور ربات های ABB ارسال شده توسط محمدرضا کلیه سروموتورهای تعبیه شده برای حرکت محورهای ربات دارای ترمز داخلی می باشند و به منظور حرکت ربات می بایست ابتدا، ترمز محورها آزاد گردد. آزادسازی ترمز محورهای ربات در بهره برداری نرمال از ربات به هنگام اعمال فرامین حرکتی، … مشاهده
