شركت زيمنس با ارائه طرح هاي نوين، طيف وسيعي از مبدلهاي فركانسی را بسته به كاربردهاي مختلف در رنج هاي مختلف توان طراحي و به بازار عرضه نموده است. از اين ميان، سري SINAMICS به عنوان بزرگترين و جدیدترین خانواده محصولات اين شركت در زمينه تكنولوژي درايوهاي الكتريكي به شمار میرود و هر روزه محصولات جدیدتری به این خانواده افزوده میشود. به طور کلی میتوان درایوهای زیمنس را در سه سطح درایوهای با سطح ولتاژ پایین، درایوهای با سطح ولتاژ متوسط و درایوهای جریان مستقیم (DC) تقسیم بندی نمود. در این بخش، انواع درایوها و مبدل های خانواده SINAMICS زیمنس معرفی می گردند.

خانواده بزرگ مبدل هاي الكتريكي LV زيمنس، با ويژگي هايي همچون انعطاف پذيري در کاربری،كيفيت بالا، قابليت هاي بسيار از کاربردهای ساده تا وظايف پيچيده Motion Control، نصب و راه اندازي آسان شناخته می شوند. در محدوده كاربردهاي خاص همچون کار در محیط های قابل انفجار، درايوهاي ساخت شركت Loher از سوي شركت زيمنس پيشنهاد شده است.

– مبدل های SINAMICS سری V
این سری از مبدل ها برای کاربردهاي ساده كه در آن ها تنها فانكشنهاي اصلي درایو كفايت مي نمايد طراحي شده اند. كيفيت بالا، راه اندازي سريع و كاربر پسند بدون نياز به ابزارهاي مهندسي پيشرفته و صرفه اقتصادي از ويژگي هاي اصلي اين مجموعه به شمار ميرود. این مبدلها به سه گروه ذیل تقسیم می شوند:

اينورترهاي كامپكت SINAMICS V20 به علت نصب و راه اندازي سريع و آسان،كيفيت بالا و سيستم كولينگ پيشرفته، وجود ترمینالهای مدباس و USS، صرفه جوئی در مصرف انرژی در مد Hibernating و مقرون به صرفه بودن، راهكاري مناسب براي كاربردهاي صنعتي مانند راه اندازي پمپها، فن ها، كمپرسورها، كانوايرهاي تسمه اي و… در چهار سايز و در رنج توان 0.12- 15 كيلو وات مي باشند. BOP خارجي، مقاومت ترمزي، فيلتر، كابلهاي رابط و شيلد جزء آپشن هاي اين سری از اینورترها ميباشند.

سرودرايوهاي SINAMICS V60 براي كنترل سروموتورهاي سري 1FL5 زيمنس با كمك PLCهاي سري S7-1200 طراحي و ساخته شده اند. انتخاب آسان مجموعه سرودرايو و سروموتور بسته به گشتاور موردنياز براي كاربرد مورد نظر، راه اندازي آسان تنها از طريق تنظيم چند پارامتر (اطلاعات سروموتور در درايو بصورت پيش فرض وجود دارد)، كاركرد مطمئن به علت وجود هماهنگي كامل بين سرودرايو و سرو موتور از مزایای استفاده از این سیستم درایو می باشد. با استفاده از اين مجموعه كاربردهاي موقعيت يابي ساده (به انگلیسی : Positioning) همچون موقعيت يابي سروولوها، كنترل كانوايرها و انبار نمودن قطعات و … با حداقل هزينه محقق خواهد شد.

سرودرايوهاي SINAMICS V90 براي كنترل سروموتورهاي سري 1FL6 زيمنس طراحي و ساخته شده اند. این سری از موتورها از نوع موتورهای سنکرون مغناطیس دائم و بدون نیاز به مکانیزم خنک کنندگی جداگانه می باشند. نصب و راه اندازی بسیار ساده با مکانیزم Plug&Play، کارایی بسیار بالا به جهت دارا بودن انکدر مطلق با 20 بیت رزولوشن و فرکانس بالای یک مگاهرتزی برای ایجاد قطار پالس، قابلیت حذف اتوماتیک فرکانسهای تشدید ماشین و قابلیت تنظیم سرخود پارمترها (به انگلیسی : Auto tuning)، مقرون به صرفه بودن به جهت برخورداری از مدهای کنترلی متنوع همچون کنترل سرعت، گشتاور، موقعیت یابی و…، دارا بودن مقاومت ترمزی داخلی در تمامی سایزها، کیفیت بالا و عملکرد مطمئن و قابلیت استفاده برای اکثر کاربردهای سرو درایو از ویژگیهای ممتاز این سری از درایوها می باشد. این درایوها میتوانند به سادگی به پروژه های سیستم های کنترل مبتنی بر PLC نیز اضافه شده و مورد استفاده قرار گیرند.

– مبدل های SINAMICS سری G
مبدل های SINAMICS سری G براي كاربردهاي بيسيك تا سطح متوسط در رنج توان 0.12 تا 2700 كيلو وات طراحي و توليد شده است. سادگي در نصب و بهره برداري و صرفه اقتصادي از مزاياي اين سري از درايوها به شمار ميرود. این سری از مبدل ها شامل ده گروه ذيل مي باشد:
1- مبدل های سری SINAMICS G110
مبدل هاي كامپكت سری G110 با مد كنترلی V/F در شبکه تكفاز (220-240 ولت) قابل استفاده بوده و براي كاربردهاي توان پايين از لحاظ اقتصادي ايده ال مي باشند. اين سري بطور خاص براي پمپ، فن و يا سيستم هاي كانواير و همچنين ساير كاربردهاي مرتبط با تغيير سرعت مناسب مي باشند. نصب آسان و وايرينگ كاربر پسند، راه اندازي و پارامتر دهي آسان از طريق نرم افزار Starter و يا از طريق پنل اپراتوری (BOP)، كاهش زمان راه اندازي از طريق امكان كپي پيست كردن پارامترها با BOP، برخورداری از فانکشن های پایه از مزایای استفاده از این سری از مبدلها می باشد.

2- مبدل های سری SINAMICS G110D
مبدل های سری G110D، نسخه ساده تر سري پيشرفته SINAMICS G120D با IP65 مي باشند كه با قاب فلزي مستحكم و طراحي ظاهري يكپارچه امكان نصب كنار موتور را دارا مي باشند. بعلاوه داراي سوئيچ اتوماتيك/ دستي، دكمه توقف اضطراري،مقاومت ترمزی مجتمع و سوئيچ مخصوص انجام تعميرات روي درايو مي باشند. پورت AS-Interface و پروفی باس امكان اتصال به سيستم هاي يكپارچه اتوماسيون را مهیا می سازد. همچنین وجود ورودي- خروجي هاي ديجيتال امكان اتصال مستقيم سنسورها و عملگرها به درايو را فراهم مي آورد. اين درايو بطور خاص براي سيستم هاي كانواير حلقه باز و يا حلقه بسته ساده با چند سنسور ايده ال مي باشد.

3- درایوهای سری SINAMICS G110M
این سری از مبدلها دارای ساختار ماژولار (دارای ماژول های جداگانه پاور و کنترل) بوده و به منظور نصب روی موتورگیربکسهای سری SIMOGEAR و موتورهای SIMOTICS GP زیمنس طراحی و ساخته شده است. این سری از درایوهای دارای درجه بالای حفاظتی تا IP66 بوده و در صورت تهیه همراه با موتورگیربکسهای SIMOGEAR کاملاً تنظیم شده و آماده راه اندازی می باشند. از مهمترین قابلیت های این سری از درایوها می توان به موارد ذیل اشاره نمود :
- راه اندازی سریع به علت تنظمیات از پیش انجام شده.
- دارا بودن مقاومت ترمزی داخلی.
- دارا بودن توابع PLC و توابع اضافی موردنیاز برای کاربردهای خطوط انتقال.
- دارا بودن پورت های ارتباطی متنوع همچون USS، مد باس، پروفی باس، پروفی نت و اترنت صنعتی.
- انجام تنظمیات پیشرفته با استفاده از نرم افزارهای Starter و Startdrive .
- قابلیت استفاده در سیستم های کنترلی حلقه باز و بسته.

4- مبدل های سری SINAMICS G120
مبدل های سري G120، درايوهاي ماژولار براي كاربردهاي با رنج توان پايين و متوسط مي باشند كه از دو ماژول پاور و کنترل تشكيل شده اند. ماژول پاور وظيفه تأمين توان براي كاركرد موتور را برعهده دارد و اين ماژول ها فاقد مقاومت برشگر داخلي بوده و داراي عملكرد تك ناحيه اي مي باشند و راندمان آن ها از طريق كاهش تلفات افزايش يافته است و در مدل هاي PM230 ،PM240 ،PM250 و PM260 طراحي و ساخته شده اند. ماژول كنترل نیز وظيفه كنترل و مانيتورنمودن عملکرد ماژول پاور و موتور را در مد هاي كاري متفاوت بر عهده دارد و در مدلهاي متنوعي همچون CU230P-2 ،CU240B-2 ،CU240E-2 ،CU250S-2 طراحي و ساخته شده است. قابليت احياء و بازگشت دادن توان، فانكشن هاي ايمني نوين، پارامتردهی سریع با کمک پنل اپراتوری از ویژگیهای ممتاز این سری از مبدلها می باشد.

5- مبدل های سری SINAMICS G120P
مبدل های سري G120P مشابه سری G120، بصورت ماژولار و از دو ماژول پاور و کنترل تشكيل شده اند. این سری به طور خاص براي كاربردهاي كنترل سرعت حلقه بسته همچون پمپ، فن، كمپرسور و بكارگيري در سيستم هاي گرمايش، سرمايش و تهويه طراحي و ساخته شده اند. ماژول پاور در این سری، فاقد مقاومت برشگر داخلي بوده و داراي عملكرد تك ناحيه اي مي باشند و راندمان آن ها از طريق كاهش تلفات افزايش يافته است. در ماژولهای کنترل نیز بسته به مدل، تعداد I/O ها و پورت هاي ارتباطي شبكه متفاوت است. علاوه بر ماژول های فوق، پنلهای اپراتوري (BOP,IOP) نیز قابل سفارش هستند که امکان مانيتورينگ محلي و مركزي را دارا ميباشند. بكارگيري توابع مختلف براي دستيابي به بازده بالاتر ( حداقل بازده 97%) مانند Eco Mode ،Hibernation و Bypass Mode و امكان اتصال به سيستم يكپارچه اتوماسيون از دیگر مزایای این سری از مبدل ها می باشد.

6- مبدل های سری SINAMICS G120D
مبدل های سري G120D نسخه پیشرفته تر سری G110D می باشد.این سری داراي ساختار ماژولار، قابليت اطمينان و ايمني بالا، طراحي خاص بدون نياز به تابلوي جداگانه، وجود ورودي-خروجي هاي ديجيتال روي درايو و فانكشن هايي همچون موقعيت يابي و ايمني، ساپورت نمودن پروتکل PROFIengergy مي باشند. ورودي- خروجي هاي روي درايو مي توانند بصورت محلي داخل درايو پردازش شوند و يا از طريق شبكه منتقل گردند. اين سري از درايوها براي كاربردهاي حلقه بسته و حلقه باز موتورهاي القائي، سيستم هاي كانواير پيچيده و همچنين براي كاربردهاي موقعيت يابي افقي و عمودي در رنج گسترده اي از توان مناسب مي باشند. مهمترین مزایا و قابلیت های این سری از مبدل ها را میتوان در موارد ذیل برشمرد :
- وجود فانكشن هايي همچون موقعيت يابي، قابليت بازتوليد انرژي و برگشت به منبع توان و توابع ايمني.
- راه اندازي سريع با استفاده از پورت Mini USB، وجود كارت حافظه MMC/SD جهت ذخيره سازي پارامترها، ورودي و خروجي هاي ديجيتال روي درايو و وجود ارتباطات شبكه اي.
- مقرون به صرفه و كارآمد.

7- مبدل های سری SINAMICS G120C
مبدل های سري G120C، مبدل هايي كامپكت با نرخ توان پايين و كاركرد دقيق مي باشند. اين مبدلها به طور خاص براي ماشين آلاتي كه نيازمند درايوهاي با ابعاد كوچك، مقرون به صرفه و با كاركرد آسان مي باشند طراحي شده اند. همچنين اين درايو قابليت كاركرد در سيستم يكپارچه اتوماسيون را دارا مي باشد و براي كاربردهاي ساده همچون فن، كانواير تسمه اي، پمپ و.. مناسب مي باشد. طراحي كامپكت با مقاومت برشگر داخلي، امكان نصب كنار درايوهاي ديگر بدون نیاز به Derating، امكان تنظيم سريع پارامترها از طريق BOP-2 و يا كارت حافظه SD، داراي پورت USB، پشتيباني از پروتكلهاي شبكه پروفي باس، پروفي نت، مد باس، CAN و USS از ویژگیهای ممتاز این سری از درایوها میباشد.

8- مبدل های سری SINAMICS G130
مبدل های سري G130، براي راه اندازي يك موتور با رنج توان بالا و با مشخصه كاري بار ثابت يا بصورت منحني درجه دو بدون قابليت احياي انرژي طراحي و ساخته شده اند. دقت كنترل برداري سرعت در مد بدون سنسور براي بيشتر كاربردها قابل قبول بوده و لذا استفاده از انكدر تشخيص سرعت واقعي غير ضروري مي باشد. اين سري از درايوها ماژولار و داراي دو ماژول پاور و کنترل مي باشند. اين دو ماژول مي توانند بصورت جداگانه و يا كنارهم مورد استفاده قرار گيرند. (روي ماژول پاور فضايي براي نصب ماژول كنترل تعبيه شده است) پنل اپراتوري AOP30 براي راه اندازي و بهره برداري محلي مورد استفاده قرار مي گيرد. واحد كنترل را مي توان از طريق ماژول هاي اضافي مانند ترمينال بلوك ، ماژول پروفي باس و … ارتقاء داد. بهره برداري آسان و كاربر پسند و قابليت دسترسي آسان به كليه ماژولها، وجود واسط هاي متعدد مانند ماژول پروفي باس، ورودي-خروجيهاي ديجيتال و آنالوگ و امكان تعويض آسان ماژول ها و اجزاء درايو، راه اندازي و پارامتردهي آسان و سريع با استفاده از ماژول متني و گرافيكي AOP30 از مزایای برجسته این سری از مبدل ها می باشد.

9- مبدل های سری SINAMICS G150
مبدل های سري G150، براي راه اندازي موتور با رنج توان بالا و با مشخصه كاري بار ثابت يا بصورت منحني درجه دو بدون قابليت احياي انرژي طراحي و ساخته شده اند. دقت كنترل برداري سرعت در مد بدون سنسور براي بيشتر كاربردها قابل قبول بوده و لذا استفاده از انكدر تشخيص سرعت واقعي غير ضروري مي باشد. اين تابلوهاي درايو در دو ورژن A با لحاظ نمودن فضاي كافي براي نصب كليه آپشنها و ورژن C بصورت كامپكت و استفاده از حداقل فضا عرضه مي شوند و پنل اپراتوري AOP30 روي هر دو ورژن نصب مي گردد. بهره برداري آسان و كاربر پسند، وجود واسط هاي متعدد مانند ماژول پروفي باس، ورودي خروجيهاي ديجيتال و آنالوگ و امكان تعويض آسان ماژول ها و اجزاء درايو، راه اندازي و پارامتردهي آسان و سريع با استفاده از ماژول متني و گرافيكي AOP30، كاهش مصرف انرژي با خاموش نمودن موتور پس از قرار گرفتن بار زير مقدار تعريف شده براي مدت زمان مشخص از طريق فانكشن هاي Energy Saving و Enhanced Energy Saving، وجود قابليت هاي خاص از طريق فانكشن هاي خاص تعريف شده همچون Wall Deposits Prevention (تغيير سطح سيال داخل مخزن بصورت اتوماتيك به منظور جلوگيري از جرم گرفتگي لبه هاي مخزن) و Maintenance Cleaning (افزايش سرعت پمپاژ سيال در لوله بصورت اتوماتيك به منظور جلوگيري از گرفتگي لوله يا كاهش قطر موثر لوله) از مزایای این سری به شمار می رود. اين درايوها براي كاربردهايي همچون پمپ، فن، كمپرسور، كانواير تسمه اي، آسياب و ميكسر و … توصيه شده اند.

10- مبدل های سری SINAMICS G180
مبدل های سری G180، بصورت کامپکت و تابلویی برای کاربردهای مختلف صنعتی بخصوص نفت و گاز و پتروشیمی و صنایع شیمیایی و در رنج وسیعی از توان طراحی و به بازار عرضه شده اند. در این سری از درایوها، تمامی ملزومات لازم برای انعطاف پذیری در کنترل و بهره برداری و آپشن های مختلف منظور گردیده و آن ها را به راهکاری بهینه برای هر کاربرد مبدل نموده است. دو مد اصلی کنترل برداری (FOC,SLVC) در این سری از درایوها برای موتورهای القایی در نظر گرفته شده است و قابلیت های متنوعی همچون جبران لغزش، امکان ترمز بدون نیاز به تجهیزات خارجی، کنترل گشتاور، پشتیبانی از اکثر پروتکلهای پرکاربرد همچون مدباس، پروفی باس، اترنت صنعتی، راه اندازی اتوماتیک و.. در آنها لحاظ شده است. همچنین این درایوها قابلیت کار با موتورهای ضدانفجاری را داشته و برای کار در محیط های قابل اشتعال و انفجار ایده ال می باشند.

– مبدل های SINAMICS سری S
مبدل هاي SINAMICS سری S براي كاربردهاي پیچیده و خاص همچون کنترل حرکت (به انگلیسی : Motion Control) در رنج توان 0.12 تا 5700 كيلو وات طراحي و توليد شده است. این سری مبدل ها شامل چهار گروه ذيل مي باشد:
1- سرودرایوهای سری SINAMICS S110
سرودرایوهای سری S110، برای کاربردهای موقعیت یابی ساده که نیاز به دقت و سرعت در اجرا دارند ایده ال می باشند. در این سیستم های موقعیت یابی ساده، مقدار مرجع می تواند از طریق ورودی آنالوگ و یا از طریق پروتکلهای ارتباطی پروفی باس، پروفی نت و CAN به سیستم منتقل گردد. این سیستم موقعیت یابی تک محوره، رنج توانی از 120 وات در شبکه تکفاز تا 90 کیلووات در شبکه سه فاز را هم برای موتورهای سنکرون و هم آسنکرون پوشش می دهد.

2- مبدل های سری SINAMICS S120
مبدل های سری S120 درایوهای ماژولار برای کاربردهای پیچیده کنترل حرکت می باشند. با استفاده از این مجموعه از درایوها امکان ایجاد سیستم های کنترل حرکتی پیچیده چند محوره با توابع برداری یا سرو کنترل فراهم می آید. ساختار ماژولار این سری از درایوها باعث تفکیک بخش های مختلف درایو به ماژول های جداگانه همچون واحد کنترل (Control Unit)، ماژول درایو (Motor Module)، ماژول تغذیه (Infeed Module) و… گردیده است و از این رو و با توجه به توابع و زبان های برنامه نویسی متنوع، امکان ایجاد پیچیده ترین کاربردهای کنترلی حرکتی امکان پذیر گردیده است. این سری از درایوها از سطح توان 0.12 تا 4500 کیلووات برای طیف وسیعی از کاربردها طراحی و به بازار عرضه شده اند. از دیگر ویژگیهای خاص این سری از درایوها، امکان استفاده از PLCها و سایر تجهیزات کنترلی خانواده سیماتیک بجای واحدهای کنترل می باشد که امکان ایجاد ساختارهای پیچیده تر را فراهم می آورد. قابلیت احیای توان از دیگر ویژگیهایی این سری از درایوها می باشد که باعث افزایش چشمگیر بازده این سری از درایوها می گردد.

3- مبدل های سری SINAMICS S120 CM
مبدل های سری S120 CM، برای کاربردهایی که می بایست چندین درایو بصورت هماهنگ با یکدیگر کار نمایند بصورت تابلوهای آماده طراحی و عرضه شده اند. در این شیوه، چندین ماژول درایو توسط یک باس DC مشترک تغذیه می گردند. علاوه بر مزیت طراحی از پیش انجام شده، در برخی از کاربردها، میتوان از ماژول تغذیه با نرخ توان پایین تر استفاده نمود.

4- مبدل های سری SINAMICS S150
مبدل های سری S150 برای کاربردهای کنترل سرعت با پاسخ دینامیکی و دقت بالا در رنج وسیعی از توان از 75 تا 1200 کیلو وات طراحی و به بازار عرضه شده اند. این سری از درایوها برای کاربردهای با ترمز بالا و عملکرد چهار ناحیه ای (4Q) مناسب می باشند.

مبدل هاي AC با سطح ولتاژ متوسطِ زیمنس (سطح ولتاژ از 2.3 کیلو ولت تا 11 کیلو ولت) با رنج توانی از 150 کیلو وات تا 85 مگاوات برای کنترل دور موتورهایی تا سرعت 10-15 هزار دور در دقیقه طراحی و ساخته شده اند. این مبدل ها که برای کاربردهای از تک محور تا چندمحوره مناسب می باشند نسل تکامل یافته خانواده SIMOVERT می باشند و بطور کلی به 6 گروه دسته بندی شده اند. از این میان مبدل هاي سری GM150 با دو تکنولوژی IGBT و IGCT، مبدل های ساده و عمومی برای کاربردهای تک موتوره با مدهای گشتاور ثابت و متغیر و بدون قابلیت احیاء توان می باشند. تکنولوژی IGCT برای دستیابی به سطوح بالاتر توان مورد استفاده قرار می گیرد. برای خنک نمودن مدارات قدرت مبدل از دو شیوه خنک کنندگی با هوا و آب استفاده می شود. مبدل هاي سری SM120 CM، مبدل های سلولی ماژولار با قابلیت های خاص همچون احیای توان بوده و برای کاربردهای خاص مورد استفاده قرار می گیرند. سری SM150 با دو تکنولوژی IGBT و IGCT، سری تکامل یافته تر و با سطوح توان بالاتر سری SM120 CM می باشد. قابلیت احیای توان در توان های بالا و در کاربردهای چند موتوره از ویژگیهای بارز این سری می باشد. سری GL150 برای کنترل دور و راه اندازی موتورهای سنکرون تا سطح توان 85 مگاوات برای کاربردهای تک موتوره طراحی شده اند. بطور عمومی سرعت موتور میتواند تا 6000 دور در دقیقه افزایش یابد. سری SL150 نیز سیکلوکانورترهایی برای کنترل دور موتورهای القایی و سنکرون تا توان 36 مگا وات می باشند. مبدل های سری Perfect Harmony(GH150,GH180)، پیشرفته ترین مبدلهای زیمنس با درجه اطمینان 99.99% می باشند که برای کاربردهای حساس و خاص طراحی و ساخته شده اند.

برخلاف موتورهای DC که از موتورهای AC گران تر هستند، مبدل هاي DC در مقایسه با مبدل های AC ارزان تر و مقرون به صرفه تر می باشند. شرکت زیمنس در چهار گروه، مبدل های DC خود را طراحی و به بازار عرضه نموده است. از میان این چهار گروه، سری SINAMICS سری جدیدتر و سری SIMOREG نسل قدیمی تر مبدل های DC این خانواده می باشند. عملکرد مطمئن، کاربری آسان و کارایی بالا از ویژگیهای مبدل های DC زیمنس به شمار می رود. در ادامه مبدل های خانواده SINAMICS معرفی می شوند.
– مبدل های سری SINAMICS DCM
این سری از مبدل ها نسل تکامل یافته مبدل های سری SIMOREG DCM می باشند که ویژگیهای کلی خانواده SINAMICS به آنها اضافه شده است. این سری از مبدل ها به سه شکل به بازار عرضه شده اند:
1- مبدل SINAMICS DCM : این مبدل میتواند بصورت عمومی در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد.
2- ماژول کنترل SINAMICS DCM : از این ماژول میتوان برای بروز رسانی و مدرن نمودن سیستم ها و تجهیزات موجود خانواده SIMOREG استفاده نمود.
3- تابلوی کامل SINAMICS DCM : در این حالت، تابلوی کامل بصورت آماده جهت نصب و راه اندازی برای تمامی کاربردهای مبدل های DC عرضه می شود.

– مبدل های سری SINAMICS DCP
این سری از مبدل ها، مدرن ترین نسل مبدل های DC زیمنس می باشند که علاوه بر مزایای نسلهای قبلی، قابلیت احیای انرژی و بازگرداندن توان به شبکه را دارا می باشند. این مزیت سبب آن شده است که بازده این مبدل تا 98% افزایش یابد. پورت پروفی باس بصورت استاندارد و پورت پروفی نت بصورت آپشنال قابل استفاده روی دستگاه می باشد. همچنین پنل های اپراتوری برای کار و راه اندازی روی آن تعبیه شده است.







