شرکت زیمنس، فعالیت خود در زمینه طراحی و ساخت کنترلرهای منطقی قابل برنامه ریزی را با عرضه اولين کنترلر خود با نام «SIMATIC G» در سال 1959 میلادی در نمايشگاه ماشین‌آلات پاريس آغاز نمود. این كنترلر ساده براي انجام كاربردهاي ساختماني همچون كنترل آسانسور و انجام چند عمل با توالي زماني مشخص، طراحی‌شده بود. استفاده از ترانزيستور بجاي رله‌های مكانيكي، تحولی بزرگ در زمینه تکنولوژی ساخت این کنترلر در آن زمان به شمار می‌رفت و مزایایی همچون ابعاد کوچک‌تر و قابليت اطمينان بالاتر نسبت به کنترلرهای مشابه در آن دوره را موجب گردیده بود. این قابلیت‌ها سبب شد تا از آن علاوه بر کاربردهای ساختمانی، در پست‌های توزيع و نیروگاه‌ها نیز استفاده گردد.

در سال 1973 میلادی، اولين کنترلر باينري زيمنس که می‌توان آن را اولین PLC ساخته‌شده توسط این شرکت به شمار آورد، تحت عنوان SIMATIC S3 به بازار عرضه شد که یک PLC کوچک با کاربردهای محدود بود. چهار سال بعد شرکت زیمنس با عرضه PLCهای سري SIMATIC S5 به بازار در مدل‌های 155U، 135U، 115U، 100U، 95U و 90U خود را در زمینه طراحی و ساخت PLC در جهان مطرح نمود.

به دنبال تجربه موفق و استقبال مشتریان از سری SIMATIC S5، شرکت زیمنس نسخه تکامل‌یافته این سری را در سال 1995 میلادی، در کالبدی جدید تحت عنوان SIMATIC S7 به بازار عرضه نمود. PLCهای سری S7 با كارايي بالاتر، ابعاد کوچک‌تر و شکیل‌تر و بهره‌مندی از نرم‌افزار برنامه‌نویسی تحت ویندوز در سه سطح S7-200،‌ S7-300 و S7-400 طراحی و ارائه‌شده‌اند که از این میان، PLCهای سری S7-300 و S7-400 به علت قابلیت‌های فراوان و کیفیت مطلوب به‌شدت مورد استقبال مشتریان قرار گرفتند و به‌طور گسترده در صنایع مختلف نصب و راه‌اندازی شدند، اما PLCهای سری S7-200 که برای کاربردهای کنترلی ساده تا سطح متوسط طراحی و ساخته‌شده بودند، به علت برخی مشکلات سخت‌افزاری و محدودیت‌های نرم‌افزاری آن‌چنان مورد استقبال واقع نشدند. این امر شرکت زیمنس را بر آن داشت تا با رفع مشکلات و محدودیت‌های PLCهای سری S7-200، از نسل تکامل‌یافته آن با نام S7-1200 در سال 2009 میلادی، رونمایی نماید. این شرکت همچنین PLCهای سري S7-1500‌ را در سال 2013 به‌عنوان مکملی برای سری S7-300 معرفی و به‌صورت موازی به بازار ارائه نمود.

با گذشت زمان، پیشرفت روزافزون تکنولوژی سبب ایجاد تحولی شگرف در زمینه ساخت و تولید PLCها گردید و شركت زيمنس همپای این روند، هرسال محصولات جدیدی را در زمینه اتوماسیون صنعتی، تولید و به بازار معرفی نمود، به‌گونه‌ای که هم‌اکنون تنوع بالای محصولات شرکت زیمنس، پاسخگوی تمامی نیازهای کاربران در حوزه اتوماسیون صنعتی می‌باشد. در شکل زیر، شمای ظاهری PLCهای سری S7 به همراه PLC کوچک زیمنس با نام تجاری !LOGO نشان داده شده است.

هر ماشین یا کارخانه بسته به میزان کارایی موردنیاز و پیچیدگی پروسه‌های داخلی، نیازمند سیستم کنترل مخصوص به خود می‌باشد. همانگونه که بیان گردید، شرکت زیمنس در راستای پاسخگویی به‌تمامی نیازهای کاربران، مجموعه‌ای از PLCها و کنترلرها را در چهار گروه مطابق دسته بندی ذیل، از کاربردهای کنترلی بسیار ساده تا کاربردهای بسیار پیچیده صنعتی طراحی و به بازار عرضه نموده است. در گروه نخست این دسته‌بندی که برای کاربردهای اتوماسیونی سطح پایین تا سطح متوسط طراحی‌شده است، کنترلرهای پایه شرکت زیمنس شامل PLC کوچک !LOGO و PLCهای سری S7-1200 جای گرفته‌اند. در گروه دوم، کنترلرهای پیشرفته‌تر، شامل PLCهای سری S7-300، S7-400 و S7-1500 قرار دارند و برای کاربردهای کنترلی در سطوح متوسط تا پیشرفته مناسب می‌باشند. کنترلرهای غیرمتمرکز برای کاربردهای کنترلی غیرمتمرکز (توزیع‌شده در سطح فیلد) در گروه سوم جای گرفته‌اند و نهایتاً در گروه چهارم، کنترلرهای پیشرفته نرم‌افزاری با اجرا روی کامپیوترهای صنعتی و PLCهای بهره‌مند از معماری کامپیوتری، وظیفه کنترل پروسه را بر عهده می‌گیرند. دو کنترلر نرم‌افزاری موجود در این گروه به نام‌های WinAC و S7-1500 Controller، به ترتیب بر پایه PLCهای سری S7-300/400 و سری S7-1500 توسعه‌یافته‌اند.

از میان کنترلرها و PLCهای معرفی شده، PLCهای سری S7-300 و S7-400، کنترلرهای غیرمتمرکز سری ET200S و کنترلر نرم‌افزاری WINAC جزء محصولات قدیمی‌تر شرکت زیمنس به شمار می‌روند و پیشنهاد شرکت زیمنس برای پروژه‌های جدید، استفاده از محصولات بروز این خانواده مطابق نمودار شکل زیر می‌باشد. در این نمودار، انواع کنترلرها و PLCهای خانواده SIMATIC برحسب پیچیدگی کاربرد و کارایی سیستم کنترل از محدوده‌ای از سطوح پایین تا سطح پیشرفته گسترده شده‌اند.

اعضای جدید خانواده SIMATIC Controllers، علی‌رغم تفاوت‌های بسیار در قابلیت‌ها و حوزه‌های کاربرد، در برخورداری از کارایی بالا، نوآوری در طراحی، برخورداری از توابع عیب‌یابی پیشرفته، توابع ایمنی، توابع امنیتی و توابع تکنولوژی مشترک می‌باشند که این امر، انعطاف‌پذیری در طراحی و سازگاری با راهکارهای مختلف اتوماسیونی را برای کاربران به ارمغان می‌آورد.